滴血认亲从三国时创立，一直被奉为骨肉至亲相认的确切依据，没有人怀疑。
古代“滴血认亲“的方法，分为两种。一种叫滴骨法，另一种叫合血法。
滴骨法在《洗冤集录》里有记载：检滴骨亲法，谓如：某甲是父或母，有骸骨在，某乙来认亲生男或女何以验之？试令某乙就身刺一两点血，滴骸骨上，是亲生，则血沁入骨内，否则不入。
《南史》记载着南朝梁武帝萧衍之子萧综滴骨认亲的故事：萧综的母亲吴淑媛原来是齐宫东昏候的妃子，因其貌美又有才学，被武帝看中，入宫后七月即生下萧综，宫中都怀疑非武帝亲生，萧综长大以后，去盗掘东昏候的坟墓，刨出尸骨，用自己的血液滴在尸骨上，见其果真能渗入尸骨中，萧综半信半疑，后又杀了自己的亲生儿子，用自己的血在儿子的尸骨进行试验，血液仍能渗入骨中，于是深信不疑。后来萧综投奔北魏，改名萧缵，并表示要为东昏候服丧三年。萧综是否为东昏候的亲生子，不再重要，现更已无法考证。
谢承《会稽先贤传》中说，陈业的哥哥渡海殒命，同船死了五六十人，尸身消烂不可辨，陈业仰天泣曰“吾闻亲者血气相通“于是滴骨，血立即沁入。其他家属也效法，都找到了自以为是的亲人，于是广场之上天、地、爹、妈、嫂子……人人恸哭，悲声震天，好不悲痛。
骨髓不管保存在露天，还是埋在泥里，它的软组织都会腐败，然后溶解消失。于是，毛发、指甲、趾甲全部脱落，只剩下一堆白骨。没有皮肉保护，骨骼表面就腐蚀发酥，血也好，水也好，都能滴进。其实滴血法这种方法没有任何科学依据。
合血法大约出现在明代，是指双方都是活人时，将两人刺出的血滴在器皿内，看是否凝为一体，如凝为一体就说明存在亲子兄弟关系。这个近期有个很火的电视剧《甄嬛传》中，大家就知道了，有一集皇帝受到皇后的挑拨，要验甄嬛的皇子与皇帝的血缘关系，就用的这种方法。