这是一个雷明凯既熟悉而又陌生的故事。
熟悉的来源，便是发生在雷明凯所熟知的那个世界，《高达z》。
而陌生的感觉，则是故事的主角们的历史轨迹发生了雷明凯所不知道的变化。
那是一个发生在格力普斯战争结束后的故事。
在格力普斯战争后期，那突然降临在地球圈当中的异界敌人，深渊将泰坦斯的绝大多数部队都感染成了深渊体。
为了保护自身，也为了保护地球，以先驱者为首的人类军队爆发出了超越自身的力量，最终拯救了世界。也在这股前所未有的胜利当中，让地球联邦政府明白到了这个宇宙当中，并不只有人类这一渺小的文明存在。
在那广阔无边的漆黑宇宙当中，无尽的危机正潜伏在黑暗当中，伺机将人类吞噬。因此，在这股危机之下，腐败无能的地球联邦政府在先驱者和新任元帅雷比尔的共同努力下，最终完成了自我革新，开始了向宇宙进发的第一步。
当然。
在这股前所未有的集体意识当中，还依然有着不同的声音。而这些声音则是来自自一年战争之后，因吉翁战败而散落在地球上，宇宙当中的吉翁残党。
当时，作为伪装武装运输舰“葛兰雪”号的舰长斯贝洛亚·辛尼曼也是其中一份子。但是，由于地球圈的意识因为格力普斯战争当中所出现的深渊灾害而前所未有地统一的缘故，散落在地球圈各处的吉翁残党不是在先驱者和雷比尔元帅做出的承诺下，最终选择了投降。
就是离开地球圈，向着更为遥远的火星，甚至是木星开始了逃亡之旅。
葛兰雪也是这支庞大的逃亡队伍的其中一份子。
幸运的是，或许是葛兰雪号打出了一些名气的缘故，火星独立吉翁军主动地向葛兰雪号伸出了橄榄枝，邀请它加入到火星独立吉翁军的行列当中。