我国现在交通行驶法则是“来左去右”，即不论是顺着马路行驶，还是沿着街巷步行，都是靠右行，谁要是反其向而行之，谁往往要自讨苦吃；如果有两个人正面相遇，彼此大多会心照不宣向右避让。这些都是老少皆知的。
这个不用我讲，小学老师都教过。
其实，这个规定，在唐朝时就有了。唐朝是我国古代陆路和水路发展的极盛时期。无论是行走在规模空前的长安街市，还是漫步在人烟稀少的偏僻山乡；都有形色匆匆赶路的人群，而与路相伴生的各种交通规则的诞生，则开创了中国古代交通立法的先河。
早在唐太宗贞观年间，即由著名政治家马周制定了行人“入由左，出由右”的规定，即进城门必须靠左边行走，出城门则必须靠右行走。这也是目前为止我们见到最早的交通规则。这项“来左去右”的制度首先是在首都长安施行的。
我国还是世界上最早实行人车分流、行人分行的国家。
先秦古籍《考工记》载：首都的三道门，都有三条道，男的从右边走、女的从左边走，车从中间走。这当是中国交通史上有关人车分流，行人(男女)分行的最早记载。
但由于《考工记》只是春秋末齐国人对工程方面的事记录，对于交通规则的记载不全面，而且有很大的地域差异性，所以当时的中国各地没有个统一的行走标准。行走法是随着国家的逐步统一缓慢而曲折地形成的。
唐朝时，唐太宗贞观年间，由于人民生活水平的提高，路上行人，车辆往来变得越来越多了，人们走路也没个左右之分。
政府派专人在城内街道上游走呼叫，维持行人交通秩序和戒备防务。比如遇到个大娘横穿马路，这边就给喊了，大娘你干什么了？不许横穿马路！要不罚钱了啊？大娘提着菜篮子就跑了。